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配備高速現場總線EtherCAT介面
業界最小運動控制器”SANMOTION C”發表

2018年10月10日


山洋電氣株式會社開發出配備高速現場總線EtherCAT介面的業界最小運動控制器”SANMOTION C”。
有可做機器人控制的高功能機種、和以PTP(點對點;Point-to-Point)定位為專門的泛用機種可供挑選。最適合機器人、輸送設備、半導體製造設備等的運動控制。

SANMOTION_C_SMC100
SANMOTION_C_SMC100

特點

1. 業界最小尺寸※1

高度120 mm×寬55 mm×內深110 mm。非常輕巧的運動控制器。
藉由輕巧體積實現省空間化,為降低系統成本帶來貢獻。

2. 建構機動性系統

商品群包括,可用於機器人控制並包含電子凸輪功能的A型,及專門用於PTP動作的B型。
控制輸入輸出信號的同時,可執行多項多軸運動控制和機器人控制。可配合客戶用途機動性建構系統。

3. 配備IoT(物聯網)※2功能

與各種週邊設備的相容性高,標準配備Ethernet,RS-485等介面。
Ethernet中可使用Modbus TCP。依據高階通訊用OPC-UA※3,可與各種設備進行無縫連接。
此外,配備可透過電腦之泛用瀏覽器,監控運作狀態和讀寫程式變數的Web Server功能。
可輕鬆建構運用IoT(物聯網)技術系統。

※1 與只要1台便可做順序、運動、機器人控制的內置數位輸入輸出運動控制器做比較。
截至2018年10月10日為止,本公司調查。

※2 Internet of things:萬物皆連結網路,藉由交換訊息相互控制的架構。

※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture:相互運用資料的標準規格。

規格

型號 SMC100-A SMC100-B
介面 EtherCAT(100 Mbps) 主站功能
Ethernet(10/100/1000 Mbps)通訊協定 (Modbus TCP, OPC-UA)
RS-485 (9600 kbps~115200 kbps)
USB 2.0 (儲存用)
數位輸入輸出 數位輸入16點DC24 V Positive common/negative common輸入
數位輸出 8點DC24 V,0.5 A Sink輸出
輸入電源 DC24 V (DC19.2 V ~ DC30 V), 0.8 A
耗電量 19.2 W
冷卻方式 自然風冷
外形尺寸 120 (H) × 55 (W) × 110 (D) mm
重量 300 g
最大控制軸數 8
控制功能 順序控制
運動控制
(電子凸輪, 電子齒輪, 線性插值, 圓弧插值)
機器人控制
(直角座標機器人, SCARA機器人, 及並聯機器人)
順序控制
運動控制
(PTP控制)
控制語言 依據國際標準規格(IEC 61131-3)的程式編輯語言
G-code(僅SMC100-A)

型錄資料

用途

機器人,輸送設備,半導體製造設備等

發售日期

2018年10月24日

價格

請洽敝公司銷售人員
本文所刊載的內容皆為截至2018年10月10日為止取得的實際成果。
“SANMOTION” 是山洋電氣株式會社的註冊商標。
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