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新研發AC伺服驅動器「SANMOTION R」3E Model
實現裝置所需的高速通訊與安全

2017年6月12日


山洋電氣株式會社新研發AC伺服驅動器「SANMOTION R」3E Model。
EtherCAT的通訊週期較既有產品※1短,可使裝置動作更加流暢。
同時亦可輕鬆實現全世界產業設備所要求具備的安全系統。
適用於半導體製造設備、機床、一般產業設備等。

SANMOTION R 3E Model
SANMOTION R 3E Model

特點

1.動作較既有產品流暢

EtherCAT通訊週期較本公司既有產品※1縮短2倍※2,可使動作更加流暢。

2.有助於建構安全且更有效率的系統

可輕鬆降低裝置速度或停止裝置,即時有人員在旁也能放心作業。
不需切斷伺服驅動器的電源即可停止馬達,可減少重新啟動的時間。
SANMOTION R 3E Model

※1 相較於本公司既有產品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT介面搭載型。
※2 最短通訊週期62.5 μs(既有產品為最短125 μs)。

伺服驅動器規格

控制功能 位置控制、速度控制、轉矩控制(參數切換)
控制方式 IGBT: PWM控制 正弦波驅動
主電路電源 AC100 V輸入機型 單相 AC100 V~120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC200 V輸入機型 單相/三相 AC200 V~240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC400 V輸入機型 三相 AC380 V~480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
控制電路電源 AC100 V輸入機型 單相 AC100 V~120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC200 V輸入機型 單相 AC200 V~240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC400 V輸入機型 DC24 V (±10%)
性能與功能性能/功能 抑振控制、模型跟隨控制
高增益控制
自我調整陷波濾波器
軌跡控制與定位控制的即時切換
馬達停止時的微振動抑制功能
功耗監視功能
設定/伺服調整支援 模擬馬達與驅動器動作的虛擬馬達運轉功能
指引伺服調整方法的伺服調整輔助功能
記錄馬達與驅動器運轉狀態的運轉記錄功能

產品陣容
亦備有類比/脈衝介面。

  Safety
EtherCAT
EtherCAT Safety
介面 EtherCAT EtherCAT 類比/脈衝
功能安全標準 IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS2 (Safe Stop 2)
SOS (Safe Operating Stop)
SLS (Safely-Limited Speed)
SBC (Safe Brake Control)
SSM (Safe Speed Monitor)
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS2 (Safe Stop 2)
SOS (Safe Operating Stop)
SLS (Safely-Limited Speed)
SBC (Safe Brake Control)
SSM (Safe Speed Monitor)

型錄資料

用途

半導體製造設備、機床、一般產業設備等

發售日期

2017年7月3日

價格

請洽敝公司銷售人員
本文所刊載的內容皆為截至2017年6月12日為止取得的實際成果。
「SANMOTION」是山洋電氣株式會社的登錄商標。
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