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全新研發可縮短產距時間且可自由建構的
的閉迴路步進系統 四軸一體驅動器

2017年2月13日


山洋電氣股份有限公司為了擴大閉迴路步進系統「SANMOTION Model No.PB」的產品陣容,研發出搭載
EtherCAT介面的DC電源輸入型四軸一體驅動器。
可同時管理多軸,適合用於半導體相關設備、雷射切割機、一般產業設備等。

SANMOTION Model No.PB
SANMOTION Model No.PB

特點

1.搭載高速現場匯流排EtherCAT介面

搭載了可實現100 Mbps高速且極為可靠的通訊用現場匯流排※1
通訊週期與本公司既有產品※2相比縮短4倍以上※3,可實現更流暢的動作。

2.可選用易於維護的編碼器

在既有增量型編碼器的基礎上,增加了免電池絕對式編碼器可供選擇。
選用免電池絕對式編碼器則無需更換電池,讓裝置維護作業變得更輕鬆。

3.可自由建構系統

由於各軸皆能選配不同種類的編碼器,因此可根據裝置的構造,靈活地建構系统。
驅動器可自動識別所採用的編碼器種類,從此無需費心設置。
(專利申請中)

4.縮短裝置的動作時間

無論是定位動作、連續旋轉等所有動作都能精準控制,確保位置指令不致延遲※4
※1 透過數位通訊在裝置與控制器之間進行訊號傳輸的標準。
※2 本公司既有產品 型號:PB4D003E2D0
※3 最短通訊週期為0.25ms (既有產品最短為1ms)
※4 無偏差閉迴路控制

規格

驅動器型號 PB4D003E440
介面 EtherCAT通訊
輸入電源 主電路電源 DC 24/48 V ±10%
控制電路電源 DC 24 V ±10%
外形尺寸 W 60 × H 160 ×D 95mm
重量 0.7 kg
通訊規格
  • 傳輸速度 100 Mbit/s 全雙工
  • 設備規範 CoE (IEC61800-7-201),FoE (ASCII編碼存取)
  • 同步模式 SM2事件同步、DC同步(SYNC0/SYNC1)、 非同步
  • 最短通訊週期 0.25 ms
馬達控制模式 閉迴路控制模式、無偏差閉迴路控制模式
保護功能
  • 主電路過電流保護、過負載異常、初期化動作異常、驅動器過熱、主電路過電壓保護、再
  • 生異常、主電路電壓過低、控制電路電壓過低、編碼器斷線、超速異常、位置偏差異常、
  • 回送處理、儲存器異常、CPU週邊電路異常、通訊異常
LED顯示 電源顯示、狀態顯示、警報顯示

適合馬達

馬達尺寸 28 mm角,42 mm角,60 mm角
本公司同時備有附正齒輪減速機、附低齒隙減速機、附諧和式減速機、附剎車等機型。

型錄資料

用途

適合用於半導體相關設備、雷射切割機、一般產業設備等

發售日期

2017年3月1日

價格

請洽敝公司銷售人員
本文所刊載的內容皆為截至2017年2月13日止的實績。
「SANMOTION」是山洋電氣株式會社的登錄商標。
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